本方案基于华海科技RapidECU全域电控开发平台，针对传统智能驾驶系统感知冗余弱、多传感器融合偏差大、决策规划滞后、控车平顺性差、高低温工况稳定性不足、智驾与整车底盘动力协同脱节、量产适配难度大等行业痛点，打造专业化智能驾驶域一体化控制解决方案。方案作为整车智能行驶决策核心，统筹摄像头、雷达、激光雷达、毫米波雷达等全类传感器数据，完成环境感知、目标识别、路径规划、车辆决策、底盘执行控制全链路闭环，实现辅助驾驶到高阶自动驾驶的全功能覆盖。 方案依托ECUCoder全自动代码生成、MeCa测量标定、SimCar智驾专用HIL仿真、SimCore虚拟试验场全套自主工具链，完全兼容MATLAB/Simulink模型化开发，支持AUTOSAR架构、SOA服务化适配与ISO26262功能安全体系，适配纯电、混动、增程、燃油全动力车型，覆盖原型算法验证、台架仿真测试、实车标定适配、大批量量产全生命周期流程，有效提升智能驾驶行车安全性、舒适性、场景覆盖度与全天候工况稳定性。