随着汽车电子向网络化、智能化的发展，汽车电子控制系统功能持续扩展、逻辑渐趋复杂、子系统间通信日趋频繁，嵌入式系统在汽车电子技术中得到了广泛应用。嵌入式系统在汽车控制系统、通信系统、导航系统、安全系统以及娱乐系统中均得到有效应用，满足了汽车电子强实时性、高可靠性、可维护性等需求，为整车及零部件开发提供统一的架构，充分体现了其构件化、标准化、集成化、可重用的优势。

应用程序软件是汽车ECU中最重要的组成部分，ECU的功能和可靠性很大程度上取决于其应用软件部分。随着汽车电子技术不断发展，ECU电控系统代码复杂程度不断增长，ECU软件频繁地面临着变更、升级的问题。在研发初期，一般使用JTAG、BDM或Nexus等硬件物理接口下载程序，但是随着技术研发的深入及产品的生产和售后阶段，物理硬件接口下载的方式已经不能满足OEM和供应商的需求。 当前CAN总线已经广泛地应用于整车网络应用中，所以基于CAN总线的在线软件刷写功能也被广泛使用。在开发阶段，通过CAN总线在线刷写ECU代码可以方便软件开发人员设计、调试及测试软件代码等，提高工作效率和开发进度；在生产阶段，通过CAN总线在线刷写程序可以实现批量下载，方便软件版本的更新，也能免除JTAG、BDM等物理硬件接口的成本及繁杂度；在售后阶段，可以利用诊断仪等设备，通过CAN总线直接升级ECU中的软件，避免由于软件缺陷引起的产品召回事件所造成的巨大损失，也可以为ECU功能提供一个可升级的平台。

不同诊断通信协议的开发，调整，实施和维护会给车辆制造商，系统供应商和ECU供应商带来不必要的成本。为了解决此问题，将不同的技术协议和数据通信原理编译为一个国际ISO标准，通常称为统一诊断服务。

AUTOSAR，全称为Automotive Open System Architecture，即汽车开放系统架构。它是由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架，并建立了一个开放的汽车控制器（ECU）标准软件架构。

FOTA是可以通过网络来更新车辆的固件系统，其中包括但不限于控制发动机、电动机、变速箱、底盘悬架等核心零部件的控制系统。FOTA里的f代表的是固件（Firmware），在SOTA的基础上，通过网络来更新固件系统。 FOTA的本质是固件升级，包括驱动、系统、功能、应用等的升级，和硬件没有直接关系。适用的终端范围很广，基本可以为市场上所有的终端提供升级服务，无论对于电信运营商还是终端设备制造商，通过集群应用、网格技术和分布式服务端，能够在同一时间内处理大量用户的终端升级需求。FOTA和OS的关系较为密切，不同的OS版本，需要开发不同的FOTA适配版本，同时通过FOTA模块下载的系统升级包，也要和OS进行密切的匹配，不但要进行硬件驱动的调试，还要进行版本的兼容测试。但这样的升级包一般由终端厂商提供，FOTA更多的是保证将升级包下载，并且安装至终端，在智能时代，FOTA云升级将成为智能终端的标准配置。

随着汽车智能化、网联化的发展，车载电子控制单元之间的网络通信速率越来越高，传统的CAN总线已不能满足信息高速传输要求，而以太网具有数据吞吐量大，传输速率高，响应速度快的特点，成为车载总线未来的发展趋势，那么基于以太网的诊断（Diagnostic communication over Internet Protocol，DoIP）就成为了车载网络诊断的必然选择。