简介
为了满足未来智能化需求更高的L3和L4级别自动驾驶，行业在原有iBooster + ESP方案的基础上进一步集成，形成了IPB智能集成制动系统，IPB系统通过高度集成与彻底解耦，实现了能量回收、高阶智驾与精准控制的统一。IPB系统控制软件创新将成为当前各大车企实现产品差异化的关键，为了更好地研发与验证IPB系统控制软件并实现产业化，华海科技推出了RapidECU-S5IPB智能集成制动控制单元产品级快速原型开发平台，可以帮助车企和系统集成商掌控线控制动相关自主软件核心IP，提前进行创新软件研发与验证，基于产品级原型平台可实现无缝对接大批量产业化。
方案架构图
功能特点
RapidECU-S5IPB智能集成制动控制单元产品级快速原型开发平台包括以下四个组成部分：
（一）ECUCoder全自动代码生成工具：支持MATLAB\Simulink建模，图形化配置基础软件，一键式全自动代码生成，无需手写一行代码；
（二）MeCa测量标定工具：支持CCP\XCP标定协议，实时在线测量标定，程序刷写；
（三）RapidECU-S5IPB硬件平台：集成了控制单元模块、制动传感器模块、BLDC电机和电磁阀等执行器模块；
（四）其它相关的通信适配器、线束等附件。
方案优势
支持客户自定义的线控制动软件开发；
易用性好，采用基于模型的图形化建模软件开发与全自动代码生成技术，无需手工编程；
采用全新一代32位双核S32K3系列功能安全高性能双核处理器，功能安全等级最高可达ASIL-D；
支持3路高速CAN FD和1路百兆车载以太网通信，支持硬线唤醒与CAN唤醒；
在量产部件基础上进行控制模块替代，车规级硬件设计，硬件坚固耐用、可靠性高；
程序刷写支持A/B分区备份，支持异常程序回滚机制，开发过程更便捷；
可作为昂贵的PC控制原型的替代品，适合于原型、试制和小批量阶段。
华海科技RapidECU-S5IPB产品硬件实物图
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