自动变速器能够实现车辆自动起步，自动换挡，提高驾驶舒适性，减少驾驶员疲劳。自动变速器还能够提高整车动力性，改善燃油经济性和排放，已经逐渐成为现代汽车的基本配置。自动变速器系统是由TCU、选换挡机构及离合机构组成，其中TCU采集传感器信息及CAN总线数据，经过运算处理后，控制执行机构动作，实现选换挡、离合机构动作及发动机接管控制等。 TCU主要包括控制器硬件和控制器软件，其中的控制器软件又包括基础软件与应用软件。针对不同的变速器类型和传感器、执行器的配置需要选择不同的控制器硬件。RapidECU控制器硬件系列可以支持AT/AMT/DCT/CVT等各种类型的自动变速器，支持开关电磁阀、比例电磁阀、继电器、直流电机、步进电机等各种执行器。 TCU基础软件首先需要提供TCU硬件与应用软件之间的接口，其次需要对应用软件的各个功能模块进行合理的任务调度，再次需要实现对控制器硬件的监控与管理，最后需要实现一系列标准协议，TCU基础软件采用与TCU配套的ECUCoder全自动代码生成软件。TCU应用软件采用ATMaster，ATMaster是针对自动变速器的控制算法模型，基于ECUCoder开发，能够实现对不同类型自动变速器的控制，模型采用模块化结构，层次架构清晰，可根据不同的变速器类型与配置增加或裁减相应的功能模块，以达到目标自动变速器的控制要求。