解决方案
华海科技自成立以来,秉承卓越和创新的精神,凭借高质量的控制器产品、 不断提升的开发工具、全方位的技术服务,赢得了客户的一致好评。
智能驾驶域控制单元
简介
本方案基于华海科技RapidECU全域电控开发平台,针对传统智能驾驶系统感知冗余弱、多传感器融合偏差大、决策规划滞后、控车平顺性差、高低温工况稳定性不足、智驾与整车底盘动力协同脱节、量产适配难度大等行业痛点,打造专业化智能驾驶域一体化控制解决方案。方案作为整车智能行驶决策核心,统筹摄像头、雷达、激光雷达、毫米波雷达等全类传感器数据,完成环境感知、目标识别、路径规划、车辆决策、底盘执行控制全链路闭环,实现辅助驾驶到高阶自动驾驶的全功能覆盖。 方案依托ECUCoder全自动代码生成、MeCa测量标定、SimCar智驾专用HIL仿真、SimCore虚拟试验场全套自主工具链,完全兼容MATLAB/Simulink模型化开发,支持AUTOSAR架构、SOA服务化适配与ISO26262功能安全体系,适配纯电、混动、增程、燃油全动力车型,覆盖原型算法验证、台架仿真测试、实车标定适配、大批量量产全生命周期流程,有效提升智能驾驶行车安全性、舒适性、场景覆盖度与全天候工况稳定性。
方案架构图

四层全栈式智能驾驶域控制系统架构

Plain Text
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 上层开发工具层(全链路闭环)                              │
│ ECUCoder代码生成 | MeCa X智驾标定 | SimCar智驾HIL台架    │
│ SimCore虚拟场景仿真 | 总线记录仪 | EOL产线测试设备        │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 中间软件层(智驾域控制核心)                              │
│ 多传感器融合算法 | 环境感知与目标辨识 | 路径规划决策     │
│ 自适应巡航控制 | 车道保持辅助 | 自动紧急制动逻辑         │
│ 智驾控车策略 | 跨域协同调度 | 智驾故障安全防护体系       │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 底层硬件层(智驾域专用控制器平台)                        │
│ AI22高阶智驾域控制器 | S3高性能智驾动力融合控制器        │
│ 高清视频/雷达信号接口 | 高速以太网/CAN FD通信阵列        │
│ 高算力实时运算 | 车规宽温设计 | 抗干扰硬件架构           │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 整车应用层(智驾全域管控)                                │
│ L2-L2+辅助驾驶功能 | 全速域自适应巡航 | 车道智能居中     │
│ 自动变道辅助 | 紧急制动防护 | 整车智驾协同行驶管控        │
└─────────────────────────────────────────────────────────┘

系统互联逻辑

全车视觉/雷达/激光雷达传感器、车身姿态信号 → 智能驾驶域控制单元(感知融合、决策规划、控车解算)→ 整车中央域、运动域、动力域、制动转向系统跨域协同执行;上位机工具链完成智驾算法建模、自动代码生成、全场景虚拟仿真、实车功能标定、量产刷写与故障诊断全流程闭环。


功能特点

1. 多传感器高精度融合感知
      支持摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达多类传感器冗余融合,精准识别车辆、行人、非机动车、车道线、交通标识、障碍物等道路目标,可有效规避单一传感器识别偏差、恶劣环境失效问题,提升复杂路况感知准确率。

2. 全场景高阶辅助驾驶功能 完整覆盖L2至L2+级别主流智驾功能,包含全速域ACC自适应巡航、LKA车道保持、LCC车道居中辅助、AEB自动紧急制动、ALC自动变道、疲劳监测、智能限速适配等核心功能,适配城市道路、快速路、高速路全场景行驶需求。

3. 智能路径规划与平顺控车
      基于实时路况与车身状态动态规划行驶路径,精准输出加速、减速、转向控制指令,联动整车动力、制动、转向系统实现平顺控车,解决传统智驾顿挫、加减速突兀、转向生硬问题,大幅提升驾乘舒适性。

4. 全天候复杂工况自适应适配针对雨夜、雾天、逆光、暗光、强光、拥堵路段、施工路段、坡道弯道等极限场景优化感知与决策策略,可有效应对传感器噪点、目标遮挡、路况突变等工况,提升智驾系统全天候稳定工作能力。

5. 跨域协同整车联动控制 深度对接整车中央域、运动底盘域、动力域、热管理域,实现智驾指令与整车动态性能精准匹配,可根据车辆负载、电池状态、底盘姿态自适应调整控车策略,避免智驾指令与整车工况冲突。

6. 模型化迭代与全场景仿真验证
      基于Simulink快速搭建智驾感知、决策、控制算法模型,ECUCoder一键生成车规级量产代码;依托SimCore虚拟试验场与SimCar智驾HIL台架,可模拟数十万种道路、天气、故障场景,完成算法批量迭代验证,大幅降低实车测试成本与风险。


方案优势

1. 全场景智驾能力,行车安全性大幅提升
      多传感器冗余融合+全工况自适应策略,有效弥补人工驾驶视野盲区、反应滞后问题,全方位规避追尾、偏离车道、障碍物碰撞等行车风险,显著提升整车主动安全性能。

2. 核心算法自主可控,摆脱技术垄断
      智驾感知融合、决策规划、控车策略、故障防护算法全部自主研发,全套开发工具链无国外授权绑定,底层代码完全开放,客户可自主迭代智驾功能、积累高阶智能驾驶核心IP。

3. 开发迭代效率高,适配车型快速落地
      软硬件同源复用,支持MIL/SIL/HIL全流程前置验证,绝大多数场景算法迭代、功能适配在虚拟平台完成,无需频繁实车调试,智驾系统开发周期缩短50%以上,适配新车快速量产落地。

4. 软硬件高度通用,适配多车型平台
      模块化软硬件架构,可灵活适配乘用车、新能源商用车、智能工程机械,兼容燃油、纯电、混动、增程全动力平台,支持高低配智驾功能按需裁剪,适配不同车型配置迭代需求。

5. 驾乘质感与用车体验全面升级
      精细化车速调节、转向控制、平顺性优化策略,彻底解决传统辅助驾驶顿挫、抖动、跟随不稳等问题,实现人车共驾顺滑体验,有效降低长途驾驶疲劳度。

6. 车规级可靠,满足批量量产要求
      严格遵循IATF16949汽车质量体系与ISO26262功能安全开发流程,支持智驾系统全套DV/PV高低温、振动、耐久、电磁兼容试验,具备完善的故障降级与安全兜底逻辑,可满足主机厂大批量装车量产标准。


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