一、客户

洋马发动机（上海）有限公司是日本洋马集团在中国设立的全资销售与服务子公司，业务覆盖大型及中小型船用发动机、工业发动机、工程机械动力及能源系统等领域。

洋马小型挖掘机产品图

二、客户需求

客户要面向燃电混动挖机开发一套安全可靠、可量产、且能够自主迭代的整机控制系统。需求覆盖燃料电池、动力电池、电机、车身及热管理等子系统的统一协调控制，并要求实现上下电、高压安全、能量管理、故障诊断、通信服务及剩余氢量估算等功能。

更关键的是，客户提出了三个层次的交付要求：

• 量产级VCU硬件
  ——能直接上车、能在整车各区域可靠布置；
• 完整的软硬件测试验证
  ——覆盖从软件MIL到实车调试的全链路；
• 全白盒交付
  ——应用层模型、源码、设计文档全部移交，帮助客户建立自主开发、标定和维护的能力。

"全白盒"这三个字，是这个项目区别于常规ECU供货的关键。

三、解决方案

华海科技工程师与洋马团队深度协同，依托VCU嵌入式控制系统的高灵活性与车规级成熟平台，联动整车各系统供应商，打造了一套可完全自主迭代的整车控制一站式解决方案。整套方案建立在RapidECU-HRC20-1652车规级硬件平台、基础软件平台，以及基于模型的控制开发测试工具链之上，打通了从基于模型的控制器开发到产业化落地的完整过程，有效缩短了开发周期与时间成本。

RapidECU-HRC20控制器

HRC20-1652产品特色

1.处理速度快，基于MPC5746R的32位双核浮点运算处理器，每核主频高达200MHz，Flash存储空间4MByte；

2.功能安全等级高，使用全新一代面向ASIL-D的MPC5746R多核微控制器；

3.易用性好，采用基于模型的图形化建模软件开发与全自动代码生成技术，无需手工编程；

4.资源丰富，支持4路CAN 、44路模拟量输入、12路恒流驱动、2路开关量、2路SENT信号、8 路频率量输入、20路高边驱动、8路低边驱动、1路H桥驱动、6路模拟量输出、1路100BASE-TX Ethernet通信；

5.供电范围广，供电范围9~32V，兼容12V及24V供电系统；

6.硬件防护等级可达IP67，可在整车各区域方便布置；

本次项目整车控制策略基于MATLAB®/Simulink®的图形化建模与全自动代码生成工具-ECUCoder for MPC5743R，由华海科技完成应用层软件开发，覆盖上下电管理、高压安全管理、整机操作控制、热管理控制、能量管理控制、CAN通讯与管理等核心控制功能，同步完成故障诊断与处理、固储剩余氢量估算等开发。项目采用全白盒开发模式，完整交付应用层开源模型、源码及设计文档，确保客户完全持有核心知识产权。

在软件与系统验证方面，同步完成软件MIL测试、软件集成测试、HIL 测试及实车调试，按照符合国际标准的 V 型开发流程推进项目实施，全流程匹配主机厂开发节点。

项目交付后，华海科技持续提供装车调试、整机标定、问题分析、技术支持及专项培训服务，保障控制系统顺利量产落地，并实现核心技术的有效转移。

符合国际标准的V型开发流程

四、我们提供什么

1.基于MBD 的整机控制应用层策略开发及全白盒交付解决方案；

2.符合ISO 16750等国际车规标准的量产级 VCU 硬件及全流程验证;

3.支持 CAN/CAN FD 通信、UDS 诊断及 A/B 分区 OTA 升级的定制化功能开发;

4.覆盖实车调试、整机标定、技术支持及核心技术转移的全周期服务。